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故事发生在日本北关东的眉难市,毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎(下鹤直幸 配音)、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马(石井孝英 配音)、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子(安田陆矢 配音)、和无论做什么事情都会全力以赴的道后一六(叶山翔太 配音),这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”。 虽然顶着听上去非常厉害的名头,但实际上,每次部活大家都是什么也不做,非常悠闲懒散的插科打诨。一天,在一场意外之中,一位名叫卡鲁鲁斯(江口拓也 配音)的异世界美少年在误打误撞之中来到了地球防卫部。
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